步骤如下
升级至1.x的最新版本1.0.15
进入桌面后，ctrl+alt+t打开终端，执行如下命令，
do-release-upgrade -f DistUpgradeViewGtk3
从1.0.15升级至2.0.x
进入桌面后，ctrl+alt+t打开终端，执行如下命令，
do-release-upgrade -f DistUpgradeViewGtk3
提示：耗时较久，预计2小时，其中最后半小时内会有多次交互，可按需选择（如不清楚，可优先选择Next/保留），最后询问删除陈旧的软件包时选择删除。
升级完成并重启后，需删除旧的内核(如linux-image-6.1.15)，避免后续再升级遇到问题。
sudo apt purge linux-image-6.1.15
FAQ
1. 如何通过串口终端/SSH升级？
do-release-upgrade
2. 升级完成后再执行apt upgrade后，无法启动怎么办？
可能是旧内核未删除导致upgrade时被错误配成默认启动内核，可临时在uboot选择新内核启动进入系统，之后删除旧内核即可彻底解决。
接上串口，关机，启动时连按s键，进入uboot shell。修改如下三个环境变量，即可切换启动内核
=> env edit dtb_dir
edit: spacemit/6.6.63
=> env edit knl_name
edit: vmlinuz-6.6.63
=> env edit ramdisk_name
edit: initrd.img-6.6.63
=> run autoboot
进系统后，删除旧内核
sudo apt purge linux-image-6.1.15