K3 Pico-ITX 用户使用指南【开发中】
1. 产品简介
K3 Pico-ITX 为 60TOPS 算力的单板计算机，采用 8 计算核和 8 智算核统一内存架构，板载 UFS 高速硬盘和万兆网络光通讯接口，充分释放算力性能，提高科学计算、人工智能等应用处理效率。
K3 Pico-ITX 为 2.5" Pico-ITX plus 尺寸，满足各行业紧凑型场景应用。单板支持双 M.2 扩展槽位，具备实时运动控制和系统管理接口。凭借其丰富的接口扩展性与工业架构式设计，可支持行业解决方案提供商开展快速评估与系统集成工作，推动产品商业化落地进程。
2. 硬件描述
2.1 资源概览
备注：主板外观可能因为硬件版本不同而有细微的差别。
2.2 指示灯和按键
| 指示灯 | 状态说明 |
|---|---|
| 状态指示灯STAT | 绿色常亮：单板计算机启动 |
| 按键 | 使用说明 |
|---|---|
| 电源按键 PWR | - 关机（Shutdown）状态按下 1s 后松开：开机启动 - 待机（Standby）状态按下 1s 后松开：唤醒系统 - 开机（Normal）状态按下 3s：强制下电关机 |
| 复位按键 RST | - 短按：电源复位，系统强制重启 |
| 固件烧录 FDL | - 按住：插入电源或电源复位，进入烧录模式 |
2.3 接口说明
2.3.1 电源接口
- 类型：USB Type-C、ATX-2Pin（默认优先 ATX 供电）
- 支持 USB-PD3.0 协议供电，最大支持 20V/5A
- 支持 ATX 接口直接供电，最大支持 12V/6A
- 进入烧录模式时，接口同时接受电源和 USB device，通过 USB Type-C 与上位机连接，可被扫描和识别到设备，支持烧录升级操作。
2.3.2 烧录接口
进入烧录模式时，接口仅可作为 USB device 进行数据传输，不可向板内供电，通过 USB Type-C 与上位机连接，可被扫描和识别到设备，支持烧录升级操作。
注意：烧录 Type-C 口不可向板内供电，烧录时需通过其他供电口保持供电；烧录时，USB线缆须为数据通讯线缆，仅支持充电USB线缆无法烧录。
2.3.3 全功能 TYPE-C 接口
- 类型：TYPE-C 连接器
- 最大支持 PD3.0 调压
- 支持连接 DP 显示器
- 支持连接 USB3.0 外设
2.3.4 高速扩展接口 M.2-M key & M.2-B key
- 类型：4.2mm 高度 M.2 连接器
- M.2-M key
- 支持NVMe协议，尺寸为2280
- PCIe3.0 x2/x4 带宽
- M.2-B key
- 支持PCIe SSD，尺寸为2242
- PCIe3.0 x2 带宽
- 支持 USB2.0 4G Model
注意：
- 当M.2-B key插入PCIe SSD时，M.2-M key带宽为PCIe3.0 x2；当M.2-B key未插入SSD时，M.2-M key带宽为PCIe3.0 x4。
- M.2-B key 作为存储扩展接口时仅支持 PCIe SSD，不支持 SATA SSD。
- 不可热插拔，移除或安装请在下电状态下进行。
2.3.5 显示接口 eDP
- 类型：eDP CONN
- 可外接 eDP 显示屏，分辨率最高支持 2.5K@90Hz，不支持热插拔。
-
- 显示接口仅连接eDP屏幕时，eDP屏幕为主显示屏。
- 显示接口仅连接eDP屏幕时，eDP屏幕为主显示屏。
2.3.6 显示接口 DP
- 类型：USB Type-C；
- 可外接DP显示屏，分辨率最高支持 4K@60Hz，支持热插拔。
- 显示接口仅连接DP屏幕时，DP屏幕为主显示屏；
- 当DP屏与eDP屏同时连接时，默认主屏幕为eDP，DP为副屏扩展；如需将DP设置为主屏，可在操作系统内修改；
2.3.7 音频接口 AUDIO
- 类型：1.25mm 带扣线对板接口
- 板上预留音频输出接口，可通过转接线连接到前面板插入 3.5mm 耳机
2.3.8 有线以太网接口 1G ETH
- 类型：RJ45，带黄绿指示灯；
- 支持1000M/100M速率，自适应切换；
- 网口绿色LED为LINK SPEED指示灯，指示链接情况和链接速率：
1）LINK SPEED绿色常亮，链路建立且为最高速率状态；
2）LINK SPEED熄灭，链路建立但处于非最高速率状态；
3）链路未建立时，LINK SPEED不点亮，保持熄灭状态； - 网口黄色LED为ACTIVE指示灯，指示链路活跃状态：
1）ACT灯熄灭，链路无数据传输；
2）ACT灯黄色闪烁，链路有数据传输，处于活跃状态，越活跃闪烁频次越快；
3）链路未建立时，ACT不点亮，保持熄灭状态；
2.3.9 有线光纤接口 10G ETH
- 类型：光口
- 支持 10G 速率
2.3.10 通用串行总线接口 USB2.0
- 类型：USB Type-A；
- 即插即用，支持USB2.0 host；
- 满足多个 USB 设备，如同时接入键盘、鼠标等。
2.3.11 FPC 扩展接口
- 类型：0.5mm 间距，26P + 36P FPC 线对板接口
- 包含资源：
- CAN ×5
- UART ×2
- GMAC ×1
- PWM ×2
- I2C ×1
- SPI ×1
- 可直接连接扩展板使用
2.4 产品规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 处理器 | SpacemiT K3，8核，2.4GHz，60TOPS通用AI算力，符合RVA23标准，支持IME扩展和完整虚拟化 |
| 显示 | - DP Type-C接口，最高支持4K 3840×2160分辨率，60Hz刷新率 - 40PIN EDP接口，最高支持2.5K 2560×1600分辨率，90Hz刷新率 |
| 内存 | 双通道2×32bit LPDDR5，6400MT/s速率，可选16GB/32GB容量 |
| 本地存储 | UFS2.2，可选128GB/256GB容量 |
| 存储扩展 | M.2 M-Key连接器，可装配2280尺寸NVMe SSD，PCIe GEN3 X4信号链路 |
| 高速扩展 | M.2 B-Key连接器，可装配2242/3042尺寸扩展卡，PCIe GEN3 X2及USB信号 |
| 实时扩展 | FPC连接器，支持EtherCAT、5路CAN-FD、SPI、I2C和UART等实时信号扩展 |
| 无线通讯 | 板载PCIe WiFi6+BT5.2模组，符合802.11a/b/g/n/ac/ax标准，双天线双频率 |
| 有线网络 | 支持一路以太网，RJ45接口，1000M/100M自适应速率 |
| 光纤网络 | 支持万兆以太网，SFP+接口，支持10G BASE-R和10G BASE-X，支持QinQ、MSI-X、WOL等网络特性 |
| 音频接口 | 板载CODEC电路，支持音频输入输出板内接口 |
| USB接口 | - 2路USB3.2 Gen1 Type-C接口（其中一路为全功能，一路为OTG） - 4路USB2.0 Type-A Host接口 |
| 调试接口 | 支持UART和JTAG接口，附带3个侧边按键，用于开关机、复位和固件烧写升级 |
| 管理系统 | 板载EC管理系统，支持电源管理、智能散热策略和系统状态管理，板内支持I2C/UART/GPIO扩展接口 |
| 外观形态 | 100mm × 86mm，单板计算机Pico-ITX plus尺寸，约为2.5寸硬盘大小 |
| 操作系统 | 预装Bianbu 3.0，支持Ubuntu 26.04、OpenHarmony 6.0、OpenKylin、Deepin、Fedora等操作系统 |
| 电源输入 | 支持双Type-C USB-PD协议，额定输入65W功率；板上ATX 2PIN电源输入端支持12V@7A供电 |
| 可靠性 | - 单板形态外设接口ESD防护：接触±4kV，空气±8kV - 整机形态ESD防护：接触±6kV，空气±12kV - 满足CCC、CE、FCC等电磁兼容认证标准 - 可选消费级：-20°C ~ 70°C 或 工业级：-40°C ~ 85°C |
| 时钟 | 板载RTC时钟电源接口，支持安装电池，满足G3状态供电 |
| 结构 | - 可选配单板或带风冷风扇的散热器套装 - 可选配单板或自研全金属工业机箱 - 可选配实时扩展板、触摸屏或工业接线端子等多种配置 |
2.5 逻辑框图
3. 安装操作系统
3.1 方式1: Type-C 数据线烧录
场景一：设备未上电（处于关机状态）
- 按住 固件烧录 FDL 按键 不松开
- 插上 Type-C 数据线，与上位机电脑连接，并供电给设备开机
- 松开 固件烧录 FDL 按键
- 使用进迭时空官方刷机工具 Titan 或
fastboot命令即可进行操作
场景二：设备已开机（Type-C 供电中）
- 按住 固件烧录 FDL 按键 不松开
- 短按 复位按键 RST 按键
- 松开 固件烧录 FDL 按键
- 使用进迭时空官方刷机工具 Titan 或
fastboot命令即可进行操作
备注：刷机工具手册请访问 刷机工具使用手册
3.2 串口调试
3.2.1 接口连接
上位机通过 USB 转 TTL 设备连接 K3 Pico-ITX 主板接口的 Tx、Rx、GND。Tx、Rx是指K3的发送和接收。接口信号如图：
3.2.2 Windows 系统调试（以 MobaXterm 为例）
- 正确连接硬件串口，确认设备管理器中出现 COM 口，如下图
- 打开 “MobaXterm” 软件, 选择 Sessions → New Session, 在弹出的对话框中，选择 Serial。在 Basic Serial setting 里，Serial port 选择上图中识别到的对应 COM 口，Speed 速率选择 115200。
- 点击 OK，进入串口打印界面
4. 快速上手
K3 Pico-ITX 是单板计算机形态产品，您需要连接必要的外设来使用它：
- 一个电源
- 一台显示器
- 一个键盘
- 一个鼠标
提前连接您所需要的外设，接通电源后即可开机使用。
注意： 亦可选用具备供电能力的显示器，通过 DP 线缆实现单板计算机与显示器的直连。
5. 注意事项
K3 Pico-ITX 适用于家居、办公室或工业环境，开始操作前，请先阅读以下注意事项：
1）任何情况下不可对屏幕接口、CSI 接口及扩展板进行热插拔操作。
2）拆封单板计算机包装和安装前，为避免静电释放（ESD）对单板硬件造成损伤，请采取必要防静电措施。
3）持单板计算机时请拿单板边沿，不要触碰到单板上的外露金属部分，以免静电对单板元器件造成损坏。
4）请将单板计算机放置于干燥的平面上，以保证它们远离热源、电磁干扰源与辐射源、电磁辐射敏感设备（如：医疗设备）等。
5）请将单板计算机置于通风良好的环境，如需 72 小时及以上长时间满载运行，请装配原厂散热器，或采取充分有效的散热措施。
6. 开源资料
结构尺寸图
7. 附录——接口线序
7.1 FPC 扩展接口
K3 Pico-ITX 配备 26P + 36P FPC 扩展接口。
26pin 连接器接口线序：CAN (from RT24) + I2C (from RT24) + UART + PWM + 3.3V（主电源）
| 引脚编号 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 3.3V | IO 电压电源 |
| 2 | 3.3V | IO 电压电源 |
| 3 | R_I2C1_SCL | I2C 时钟 |
| 4 | R_I2C1_SDA | I2C 数据 |
| 5 | GND | 地 |
| 6 | R_UART0_TX | UART TX |
| 7 | R_UART0_RX | UART RX |
| 8 | GND | 地 |
| 9 | UART5_TX | UART TX |
| 10 | UART5_RX | UART RX |
| 11 | RX_PWM1 | PWM |
| 12 | RX_PWM2 | PWM |
| 13 | UART10_TX | UART TX |
| 14 | UART10_RX | UART RX |
| 15 | UART10_CTS | UART CTS |
| 16 | UART10_RTS | UART RTS |
| 17 | GND | 地 |
| 18 | R_CAN4_TX | CAN TX |
| 19 | R_CAN4_RX | CAN RX |
| 20 | GND | 地 |
| 21 | R_CAN3_TX | CAN TX |
| 22 | R_CAN3_RX | CAN RX |
| 23 | GND | 地 |
| 24 | R_CAN2_TX | CAN TX |
| 25 | R_CAN2_RX | CAN RX |
| 26 | GND | 地 |
36pin 连接器接口线序：GMAC-MII (from RT24) + CAN + SPI + 1.8V（主电源）
7.2 UART 调试接口
- 支持 1×3P 单排插针调试
- 主控端线序（从下到上）：GND, Rx, Tx
备注：主板外观可能因硬件版本不同而有细微差别。