进迭时空最新进展（二〇二六年七月刊）

社区动态
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进迭时空最新进展（二〇二六年七月刊）

最新动态 | 生态进展 | upstream | 版本发布

本月重点 Top 5

  • SpacemiT Studio 正式发布：一站式线上 AI Native 开发工作台上线，将 RISC-V AI 开发环境搭建压缩到 5 分钟量级。

  • K3 / X60 工具链主线支持持续扩大：K3 的 X100、A100 CPU Target 与 AI 矩阵扩展指令已合入 LLVM / GCC / Binutils 主线；SpacemiT X60 调度模型成为 LLVM RISC-V -mtune=generic 通用调优参考。

  • AI 软件栈持续更新：SpacemiT 后端正式进入 FlagOS 2.1 发版链路，K3 算子推理性能提升 3-10 倍；llama.cpp v0.1.7-a0、onnxruntime 2.0.6、xslim 2.1.1 等组件继续完善多模态、算子与图优化能力。

  • 国际生态与具身智能场景持续推进：进迭时空参展 WAIC 2026，展示高性能 RISC-V CPU 芯片与具身智能计算方案；自研情感陪伴机器人入选 AI for Good Global Summit 创新影响力案例集并获评优秀案例。

  • 系统、内核与机器人生态集中迭代：Linux Kernel Upstream 合入 K1/K3 多项关键支持与修复，Bianbu OS v4.0.4、Bianbu v4.0.4、K3 Buildroot v1.0.5 发布，ROS 2 / 机器人生态 7 月新增 67 个提交。

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最新动态

SpacemiT Studio 正式发布：一站式线上 AI Native 开发工作台上线

7 月 30 日，进迭时空正式发布 SpacemiT Studio，一站式线上 AI Native 开发工作台面向 RISC-V AI 芯片开发者，集成设备连接、镜像烧录、终端、文件、IDE、远程桌面、AI Agent、应用与案例中心等能力。

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文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/SW-s6PCq-5mZ_yYnYiNzAA

进迭时空自研情感陪伴机器人获 AI for Good Global Summit 优秀案例

2026 年 7 月 7 日至 10 日，2026 人工智能向善全球峰会（AI for Good Global Summit）在瑞士日内瓦 Palexpo 国际会展中心举行。进迭时空自研情感陪伴机器人成果入选峰会《创新影响力案例集》，并获评优秀案例。

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文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/HZ3uomthTYoqxdGhOvS9Ag

WAIC 2026：进迭时空展示 RISC-V 具身智能计算方案

2026 年 7 月 17 日至 20 日，2026 世界人工智能大会（WAIC）暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行。
展会现场，搭载进迭时空自研 K3 芯片的人形机器人展示了从芯片到机器人本体落地的完整能力。该机器人已在 4 月北京亦庄人形机器人半程马拉松顺利完赛，完成复杂地形行走及长距离稳定运行验证。

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文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Sj3nWRySRX3H6VSPj-cpJQ

生态进展

国际峰会：

Debcamp26 / DebConf26：进迭时空支持 Debian RISC-V 社区测试

7 月 20 日，进迭时空亮相DebianConf26，K3 设备在 Santa Fe 的 Debcamp26 / DebConf26 现场，用于 Debian RISC-V porter、buildd 和 release 团队成员开展测试。K3 相比当前使用的 Unmatched buildd 在 CPU 与 NVMe 速度上表现突出，相关测试显示构建速度提升约 6-8 倍。

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高校比赛：

Physical AI Hackathon：香港首届Physical AI 黑客松8.2正式开赛！

4天3晚，48小时极限开发！

大赛官网： https://www.brizanvp.com/physical-ai-hackathon
相关视频： 视频号

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第二届 CIE 全国 RISC-V 高水平创新及应用大赛：进迭时空赛题指引发布

第二届 CIE 全国 RISC-V 高水平创新及应用大赛进迭时空赛道发布赛题指引与视频讲解。进迭时空以 K1 量产芯片作为核心硬件平台，为参赛者提供 Bianbu Linux BSP、Bianbu LXQt、OpenHarmony、ONNX Runtime、Ollama、Bianbu Cloud 等软件生态与开发套件。

大赛官网：CIE全国RISC-V高水平创新及应用大赛

文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/YN8iAlvSeRHiL57C-UPzvg

2026年全国大学生嵌入式大赛复赛结束，进迭时空赛道多支优秀赛队晋级国赛。

全国总决赛将于8月10日在南京开幕，进迭时空将在现场开放产学研合作及人才招聘咨询通道，欢迎联系。

大赛官网：www.socchina.net

Upstream 进展

7 月，进迭时空Upstream持续推进：

基础支持已随 Binutils 2.47 和 LLVM 23 正式发布，K3 的 X100、A100 CPU Target 及面向 AI 计算的矩阵扩展指令陆续进入主线；Linux 内核方面，K1/K3 的调频、存储、网络、PCIe、USB、音频及多款开发板支持也在稳步合入。同时，Box64、OpenOCD、U-Boot、OpenSBI 等项目的适配和优化持续推进，进一步完善了进迭时空 RISC-V 软硬件生态。

完整的补丁列表、合入状态及相关链接整理至论坛：

版本发布

Bianbu

Bianbu LXQt

发布 Bianbu V4.0.4

本月发布 Bianbu V4.0.4，修复 K3 若干稳定性问题。

主要更新内容：

  • LXQt 桌面新增会话设置。

  • 修复多屏场景下状态栏弹窗显示位置错乱的问题。

  • 修复系统唤醒后 mpv 播放视频卡住问题。

  • 修复部分模块休眠唤醒老化问题。

  • 修复 lxqt 休眠唤醒老化后黑屏问题。

  • 修复系统监视器选择 CPU 颜色后意外退出问题。

  • 修复 Type-c 兼容性导致 K3 Pico 板无法启动问题。

  • 修复 K3 Pico OTA 过程中黑屏问题。

镜像下载地址点击这里。

更新日志点击这里。

Bianbu OS

发布 bianbu os v4.0.4

本月发布 bianbu os v4.0.4 版本，重点完善桌面与基础组件稳定性。

主要更新内容：

  • LXQt 桌面新增会话设置。

  • 修复多屏场景下状态栏弹窗显示位置错乱的问题。

  • 修复系统唤醒后 mpv 播放视频卡住问题。

  • 修复部分模块休眠唤醒老化问题。

  • 修复 lxqt 休眠唤醒老化后黑屏问题。

  • 修复系统监视器选择 CPU 颜色后意外退出问题。

  • 修复 Type-c 兼容性导致 K3 Pico 板无法启动问题。

  • 修复 K3 Pico OTA 过程中黑屏问题。

镜像下载地址点击这里。

更新日志点击这里。

AI 推理引擎

Llama.cpp

发布 v0.1.7-a0

主要更新内容：

  • 重构 SMT MTMD 后端，适配 llama-server 并完善多模态能力。

  • 新增 vision、tts、asr 等多模态能力，支持后续自定义多模态插件并动态加载。

  • 新增 GGML RVV 算子优化，完善 TCM 调度与 RISC-V 推理负载适配。

下载地址点击这里。

xslim

发布 2.1.1

主要更新内容：

  • 新增 onnxslim_pass 的 slice-to-split fusion 优化 pass。

  • 补充对应测试用例，完善 ONNX 图优化与回归验证能力。

下载地址点击这里。

onnxruntime

发布 2.0.6

主要更新内容：

  • 新增 BatchGemm 图融合、WindowPartition 等算子实现与 LayerNorm NC 内核。

  • 新增 K5S1 卷积专项优化，优化 Slice 拷贝线程性能。

  • 修复量化、算子参数、转置及内存泄漏问题。

下载地址点击这里。

Spine-FlagGems

本月 SpacemiT 后端进入 FlagOS 2.1 发版链路，并接入 FlagGems 多 vendor runtime 架构，为 RISC-V 平台提供更完整的 Triton 算子工程链路。

主要更新内容：

  • 新增 SpacemiT runtime backend，接入 FlagGems vendor/runtime 基础设施。

  • 首批导出 26 个算子，覆盖 mm、bmm、argmax、argmin、gelu、layer_norm、softmax、sigmoid 等矩阵计算、规约、激活、归一化和选择类算子。

  • layer_norm、silu 已接入 torch.autograd.Function；gelu、softmax、sigmoid 提供 backward 相关实现。

  • 在 SpineTriton 与 FlagGems 的 SpacemiT 算子库加持下，K3 算子推理性能提升 3-10 倍。

  • 后续将继续扩大算子覆盖范围，推进 conv 和 flash_attention 等实现进入稳定状态。

相关仓库：

ROS 2

本月 ROS 2 / 机器人生态新增 Linksee 感知抓取方案，完善 AI Cubpet 语音交互与控制能力，并升级视觉感知、电机外设与策略部署能力。

版本发布：

开源持续更新（GitHub/Gitee 同步发布，7 月共 67 个提交，最新提交：2026-07-30）

主要更新内容：

  • 新增 Linksee 视觉抓取方案，支持三维抓取规划、底盘对齐和本地语音控制。

  • 完善 AI Cubpet，打通触摸、唤醒、Wi-Fi 配网、LED、电机等外设交互。

  • 新增 ROS 2 语义分割和实例分割，视觉组件适配 OpenCV 5。

  • 完善人形机器人策略部署，并新增 LeRobot ACT FP16 部署示例。

  • 新增多款 CAN、UART、RS485 电机驱动，完善交叉编译支持。

github 更新日志点击这里。

gitee 更新日志点击这里。

Buildroot

K3

发布 K3 Buildroot V1.0.5

本月发布 k3 buildroot sdk v1.0.5 版本。

主要更新内容：

  • 修复 nvme timeout 问题。

  • 修复休眠唤醒后黑屏及鼠标键盘不可用问题。

  • 修复 SD/SDIO TX tuning 时 TX delay 不生效问题。

  • 修复 remoteproc 获取 get_loaded_rsc_table 中的 load access fault 问题。

  • 修复 VPU 异常消息导致解码卡死的问题。

  • 修复 cluster 下电失败问题，默认使能 rvtrace 时钟。

  • 支持通过 TLV 第二启动设备进行 PXE 启动。

  • 支持 RVA23 扩展特性描述（DTS）。

  • 支持 RT-Linux 使用 SoC RTC 作为时钟源。

  • 优化 PCIe 异步 resume，缩短恢复时间。

  • 优化 suspend 流程，改用硬件感知的外部中断方式。

  • 优化 pico 板 I2C / GMAC / QSPI / eSPI pinctrl 驱动强度。

  • 优化 cpuidle，使能时同步下电 cluster3。

  • 优化 perf rvtrace，改用 ELF-based 方式替代 /dev/mem 访问。

镜像下载请点击这里。

具体更新请查阅这里。