K1跑不通ros小车

tyl · 2026 年6 月 29 日 08:22

想根据社区里的案例跑通ROS小车，但是在K1端编译src_k1的这个源码失败，缺少qt5和orb_slam等包，想知道如何解决啊

chenzhaoqi · 2026 年6 月 29 日 08:56

参考的哪个文档？使用的系统版本是什么？编译错误请发一下

tyl · 2026 年6 月 29 日 09:07

参考这个文档，使用2.3.5的LXQT,目前我们选择了跳过那几个包，正在编译中

chenzhaoqi · 2026 年6 月 29 日 09:13

qt的兼容性问题可以先暂时使用gnome系统：SpacemiT

参考：SpacemiT
配置ros2的源，然后安装好ros2，再编译一下

tyl · 2026 年6 月 29 日 09:15

我就是根据官方文档配置的ros2

tyl · 2026 年6 月 29 日 09:19

啊？使用gonme系统？那我要重新刷机吗？

chenzhaoqi · 2026 年6 月 29 日 09:35

tyl · 2026 年6 月 29 日 11:29

哦~好的谢谢，那我们还是选择gnome系统进行操作，只要刷这个按照您的文档来就一定可以成功是吗

tyl · 2026 年6 月 29 日 15:06

哥你救我，已经刷了gnome版本了，还是报错啊！快救救我谢谢您

chenzhaoqi · 2026 年6 月 30 日 04:19

我验证了没问题：

tyl · 2026 年6 月 30 日 08:08

请问这个版本可以做pwm配置吗，我们用2.3.5是因为官方文档上显示pwm配置要用这个版本

chenzhaoqi · 2026 年7 月 1 日 07:18

需要自己配置内核，替换内核来启用更多的pwm

tyl · 2026 年7 月 1 日 12:20

我知道哦，我的意思是文档上要求的是2.3.5版本的进行内核配置，但是跑建图的版本是2.2，我即使重新编译好了放到这个版本里面会不会也不成功

chenzhaoqi · 2026 年7 月 3 日 14:46

不会，2.2本来就可以升级到2.3