进迭时空最新进展(二〇二六年四月刊)

最新动态

4 月 30 日,K3 首批量产交付

Upstream

  • Linux Kernel Upstream

merged:

patch:

patch:

merged:

  • [OpenMP] Fix use of uninitialized Dl_info when dladdr fails in ompd_init merged:
  • U-Boot Upstream

patch:

  • SPI v1 :

https://lore.kernel.org/all/fb7a128a-1408-4595-a09d-2f2fecb311b4@online.fr/

box64:

psabi:

gdb:

生态进展

开源软件:

一:

Baylibre 携手进迭时空,Android 16 成功运行于 RISC-V 平台

本次合作的核心成果包括:内核驱动从 vendor kernel 6.6 回移至 Android kernel 6.19、在 mesa3d 中补全 Vulkan Imagination 的 Android 支持、复用 Baylibre 通用 HAL 层完成热管理/USB/音频适配,以及完成 K1 RISC-V 设备在 Android 16 构建系统中的配置集成。

二:

进迭时空参与 openEuler 开发者大会 RISC-V 专题研讨,聚焦 RISC-V 架构与 open Euler 深度融合,进迭时空软件开发工程师金宝讲解议题:《统一底座,无需适配:进迭时空V100 + openEuler ,让RISC-V 服务器告别“定制镜像"时代》

生态合作:

在 EMQ Tech Day 2026 上,布谷元创与进迭时空从两个维度共同描绘了 AI 原生硬件的未来图景。进迭时空芯片产品总监俭东讲解《RISC-V 驱动的端侧算力重构》:基于 RISC-V 架构的 K1/K3 系列 AI CPU,实现 CPU 与 AI 算力同构融合,可本地离线运行通义千问、Llama 等主流大模型。

具身智能:

2026年4月19日,第二届北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事中,搭载进迭时空 K3 芯片的「灵龙 2.0」人形机器人顺利完赛,标志着 RISC-V 芯片方案已具备支撑高动态复杂环境下人形机器人竞技的成熟工程能力。

高校比赛:

第九届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛、深圳“开源鸿蒙/RISC-V”创新应用大赛进迭时空专项赛道均完成报名,推广期间组织地推宣传16场,线上&线下直播培训4场,覆盖面超2000人

版本发布

Bianbu

  • Bianbu LXQt

发布Bianbu4.0 v1.0 LXQt 桌面

本月完善了设置功能并统一消息框UI样式。

主要更新内容:

  • 开关机动画

  • 设置——关于

  • 设置——程序更新

  • 系统消息对话框,系统消息弹框

  • 状态栏——输入法

镜像下载地址:

https://archive.spacemit.com/image/k3/version/bianbu/v4.0/

下月预告:

  • 设置——会话设置

  • 设置——外观设置

  • 桌面切换动画

  • Bianbu OS

发布bianbu os v4.0

Bianbu 4.0 基础组件与应用

应用:

  • Chromium 143
  • Libreoffice
  • VSCodium
  • mpv
  • fcitx5
  • snapshot(相机)
  • VLC media player(VLC 媒体播放器)
  • Zed
  • gnome system monitor(系统监视器)

应用框架:

  • QT 5.15.8
  • QT 6.10.2
  • GTK 3.24.51
  • GTK 4.21.6

多媒体框架:

  • FFmpeg 8.0 (with Hardware Accelerated)
  • GStreamer 1.28.0 (with Hardware Accelerated)
  • PipeWire 1.6.0

AI 推理框架:

  • spacemit-onnxruntime

  • llama.cpp-tools-spacemit

运行时:

  • Python 3.14.3
  • OpenJDK
  • Node.js

库:

  • OpenCV 4.14.0
  • OpenSSL 3.5.3
  • MPP,进迭时空多媒体处理平台,提供 C API 和 sample
  • Mesa 3D 24.01

工具链:

  • gcc15

下载地址:

https://spacemit.com/community/resources-download/Images%20Collects/K3/Bianbu

更新日志:

https://spacemit.com/community/document/info?lang=zh&nodepath=software/SDK/bianbu/release_notes/bianbu_4.0.md

AI推理引擎

  • Llama.cpp

发布 v0.0.7

主要更新内容:

  • embding、rerank模型性能提升6倍

  • 长上下文(>=2048)场景吐字速度提高50%

下载地址:

https://archive.spacemit.com/spacemit-ai/llama.cpp/spacemit-llama.cpp.riscv64.0.0.7.tar.gz

性能数据:

https://github.com/spacemit-com/docs-ai/blob/main/zh/compute_stack/ai_compute_stack/modelzoo.md#%E5%A4%A7%E6%A8%A1%E5%9E%8B
  • onnxruntime

发布 2.0.2+rc4

主要更新内容:

  • 修复一些已知模型的问题,yolo模型性能提升10%,支持单会话并发推理

下载地址:

https://archive.spacemit.com/spacemit-ai/onnxruntime/spacemit-ort.riscv64.2.0.2%2Brc4.tar.gz

性能数据:

https://github.com/spacemit-com/docs-ai/blob/main/zh/compute_stack/ai_compute_stack/modelzoo.md#%E5%9F%BA%E7%A1%80%E6%A8%A1%E5%9E%8B
  • Spine-FlagGems

发布 v5.0.1

主要更新内容:

下载地址:

https://github.com/spacemit-com/spine-FlagGems/tree/add-spacemit-rt-ops
  • spine-triton

发布 v0.5.3

主要更新内容:

  • K3 Triton矩阵乘算子性能提升3倍,Vector类算子性能提升50%,支持Split K

安装方式:

pip install triton==3.6.0+spacemit.a3 --index-url https://git.spacemit.com/api/v4/projects/33/packages/pypi/simple

ROS2

本月新增支持桌面机器人、轮式机器人、人型机器人、机械臂案例应用。丰富了SDK机器人感知、运动控制、定位导航、路径规划基础能力。

版本发布:

开源持续更新(GitHub/Gitee 同步发布,最新提交:2026-04-30)

主要更新内容:

  • 新增K3支持开源huggingface reachy mini桌面机器人,支持纯本地语音对话、语音控制、目标/人脸跟踪。

  • 新增K3支持开源huggingface lerobot机械臂,支持hermes-agent、openclaw启动控制动作。

  • 新增开源"知行"机器人(轮式底盘+机械臂),提供建图导航、运动控制、路径规划能力。

  • 新增支持宇树人型R1、G1以及机械狗Go1以及上海人型青龙、北京人型天工的端侧推理到仿真应用。

  • 丰富了模型库,新增声纹识别、强化学习模型示例。

  • 新增支持ai网关,对外提供HTTP/WS接口,方便用户直接路由调用各个模型能力。

  • 新增支持可视化模型交互体验Ai Lab,可云端在线体验模型能力以及本地体验模型能力。

下载地址:

https://github.com/spacemit-robotics

更新日志:

https://www.spacemit.com/community/document/info?lang=zh&nodepath=software/SDK/ros/k3

相关仓库:

Buildroot

  • K1

更新至 V2.2.9 (v2.2 为K1 buildroot长期支持版本)

具体更新链接:

https://www.spacemit.com/community/document/info?nodepath=software/SDK/buildroot/k1_buildroot/release_notes/bl-v2.2.y.md&lang=zh
  • K3

发布k3 buildroot sdk v1.0

主要组件

  • OpenSBI 1.6

  • U-Boot 2022.10

  • Linux 6.18

  • buildroot 2025.02.6

  • img-gpu-powervr 24.2: GPU DDK

  • mesa3d 24.04.1

  • k3x-vpu-firmware: Video Process Unit firmware

  • k3x-vpu-test: Video Process Unit test program

  • k3x-cam: CSI Unit test progrom

  • mpp: Media Process Platform

  • FFmpeg 7.1.1 (with Hardware Accelerated)

  • GStreamer 1.27.2 (with Hardware Accelerated)

  • v2d-test: 2D Unit test program

  • factorytest: factory test app

更新链接:

https://spacemit.com/community/document/info?lang=zh&nodepath=software/SDK/buildroot/k3_buildroot/release_notes/bl-v1.0.y.md

镜像下载链接:

https://spacemit.com/community/resources-download/Images Collects/K3/Buildroot

OpenHarmony

本月完成 K1+OpenHarmony6.1 的基本功能适配,代码开放,欢迎体验,下载方法见官网

完成K3+OpenHarmony6.1的点亮,代码暂未开放,计划5月份开放

  • K1

发布 OH6.0 V0.1

主要更新内容:

  • 支持MUSEPaper平板的基础功能,包括屏幕,触摸,hdc,wifi,编解码,摄像头等

具体更新链接:

https://www.spacemit.com/community/document/info?lang=zh&nodepath=software/SDK/openharmony/k1_oh6.1/1_K1_OH6.1_intro.md
  • K3

发布 OH6.0 V0.1

主要更新内容:

  • 支持在Pico-ITX上点亮,HDMI,鼠标,键盘,以太网可用

具体更新链接:

https://www.spacemit.com/community/document/info?lang=zh&nodepath=software/SDK/openharmony/k3_oh6.1/1_K3_OH6.1_intro.md